Crystal Space ist ein freies (LGPL) und portables 3D Game Development Kit und Game Engine, geschrieben in der Programmiersprache C++. Das Framework ist nicht nur für die Spieleentwicklung geeignet, sondern lässt sich für generelle 3D-Visualierungen verwenden.

Crystal Space unterstützt zur Zeit GNU/Linux, Unix, Windows und Mac OS X. Optional kann es OpenGL (alle Plattformen), SDL (alle SDL Plattformen), X11 (Unix oder GNU/Linux) und SVGALIB (GNU/Linux) verwenden. Es kann auch als Assembler-Framework mit NASM und MMX verwendet werden.

Crystal Space ist ein Open Source-Projekt mit ungefähr 700 Beteiligten. Initiiert wurde das Projekt von Jorrit Tyberghein im Jahr 1997. Nach 10 Jahren Entwicklungszeit wurde am 15. Januar 2007 die Version 1.0 freigegeben.

Allgemeine Architektur

• Engine mit sechs Freiheitsgraden mit beliebig geformten Polygonen (arbitrary sloped convex polygons).
• Flexibles Plugin-System, das es Modulen erlaubt, andere Skriptsprachen einzufügen. Python, Perl und Java werden bereits unterstützt. Ebenso existieren Plugins für Schriftarten, Musik, Physikberechnungen sowie das Aufzeichnen und Abspielen von Filmen.
• Crystal Space verwendet SCF (Shared Class Facility) für die Kommunikation zwischen verschiedenen Layern (zum Beispiel zwischen der Grafik-Engine und dem 3D Rasterizer). Dadurch lässt sich ein Plug-and-Play-Konzept umsetzen.
• Unterstützung von 15/16-bit und 24/32-bit TrueColor-Anzeige und verschiedenen Auflösungen (640×480, 800×600, …).
• Crystal Space lässt sich gut über die Kommandozeile und durch Konfigurationsdateien konfigurieren.
• Der C++-Quellcode und Assemblercode ist verfügbar. Crystal Space steht unter der LGPL, einer GNU-Copyleft-Lizenz mit weniger restriktiven Ansatz wie die GPL

Texturen und Texture-Mapping

• Texturen können jede Größe besitzen, die 2^x entsprechen. Sie müssen nicht quadratisch sein.
• Crystal Space unterstützt Texturen mit folgenden Formaten:
  • GIF
  • TGA
  • PNG
  • BMP
  • JPG, und andere.
  • Auch MNG/JNG-Bilder (animiert) werden unterstützt.

• Es ist möglich, eine Textur auf verschiedene Arten auf ein Polygon aufzuzeichnen (gedreht, skaliert, gespiegelt, …).
• Transparente und semi-transparente Texturen erlauben durchsichtige Wasseroberflächen und Fenster.
• Unterstützt dynamische Texturen, die wie einfache Texturen behandelt werden können
• Der neue Renderer unterstützt fortschrittliche Shader, um Effekte zu erzeugen. Shader können CG benutzen, vertex-Programme, Fragment-Programme und andere.

Engine-Features

• Dynamisch schattierte, mehrschichtige Halbkugeln (SkyDome) für einen sehr realistischen Himmel. Die Bewegung der Sonne kann in Echtzeit erfolgen, um Farbänderung hervorzurufen.
• Landschaftsgenerator mit Unterstützung von:
• Luftperspektive, Nebel
• Texturerzeugung
• LOD (Level of Detail)
• Blanke, reflektierende Oberflächen
• Vorberechnete statische Beleuchtung (Light-Mapping) mit echtem Schatten
• Statischer LOD
• Dynamisch gefärbte Lichter mit weichem Schatten
• Geometrisch korrekter Schatten (Stencil-Shadow)
• Animation durch Keyframes
• Skelett-Animation (Bones) mit Cal3D.
• Partikelsystem

Dateikonverter für:

• Blender
• Milkshape
• Maya
• Cal3d
• 3DS von 3ds Max
• Quake MDL und Quake II MD2

Portabilität

Crystal Space wurde portiert für:

• Unix (X Window System, OpenGL)
• GNU/Linux (X Window System, OpenGL)
• Macintosh OS/X (auch mit OpenGL)
• Windows 32-bit (DirectDraw und OpenGL)

Optionale OpenGL-Hardware-Beschleunigung unter Windows, GNU/Linux und Macintosh OS/X sowie Linux (Mesa)

• Unterstützung von Prozessorerweiterungen (z. B.MMX).

Unterstützte Dateiformate

Crystal Space kann folgende 3D-Objekte direkt laden und abhängig von der Entfernung in unterschiedlicher Auflösung darstellen (LOD):

• 3DS von 3ds Max
• ASE
• MDL
• MD2
• OBJ
• POV.

• Die zu erschaffende Welt lässt sich durch XML-Dateien beschreiben.
• Levels, bestehend aus Welten und Bereichen, können als gezipptes Paket vorliegen.
• Es ist möglich, Bibliotheken von Objekten, Texturen und andere Dingen, die ein Spiel braucht, in separaten ZIP-Dateien abzulegen.
• Ein Konvertierer um MAP-Dateien (von Quake/Half-Life) nach Crystal Space zu konvertieren, ist enthalten. Levels, die mit QuarK/Worldcraft gestaltet wurden, lassen sich ebenfalls konvertieren.

• Konventierer für:
  • Maya (Modelle und Levels)
  • Milkshape (Modelle und Levels)
  • 3DS (Modelle und Levels)

• Etliche Blender Skripte (Python) sind dabei, um aus Blender die Modelle und Levels zu exportieren.

Verschiedene andere Features

• Das Font-System-Plugin unterstützt folgende Fonttypen:
  • Crystal-Space fonts
  • TrueType fonts.

• Bewegte Objekte
• Reihenfolgenmanager mit Auslösern erlaubt die Definition von Objektinteraktionen im Level selbst.
• Kollisionserkennung, hierarchische Sichtbarkeitsprüfung.
• Eine mächtige Physik-Bibliothek ist bereits integriert. Sie ist eine dynamische Modellierungs- und Simulations-Engine.

• 3D-Sound folgender Standards:
  • Direct-Sound 3D
  • EAX
  • A3D

• Audioformate:
  • WAV
  • Ogg/Vorbis
  • AU, AIFF, IFF
  • MOD (verwendet MikMod).

Für In-Game-Menüs ist bereits ein Fenstersystem enthalten. Eine Unterstützung für eine Eingaben- und Ausgabenkonsole, wie sie zum Beispiel in Quake benutzt wird, existiert auch.